Reto 6. Máster del Ultra-sonidos

 

Aquí tenéis un esquema de cómo conectarlo al la placa.

Si se trata del modelo de ultrasonidos con cuatro cables

• Cable AZUL TRI al pin blanco digital 4, por ejemplo.
• Cable ROJO ECH al pin blanco digital 3, por ejemplo.
• Cable NEGRO GND a cualquier pin negro GND.
• Cable NARANJA VCC a cualquier pin rojo VCC.

Y si se trata del modelo más moderno de 3 cables

Imágenes propias

Se conectan como cualquier sensor digital.

Vamos con los retos del ultrasonidos.

REVISA QUÉ ULTRASONIDOS TIENES, 3 O 4 CABLES, Y ÉSE ES EL QUE DEBES USAR EN TU PROGRAMACIÓN.

Reto 6.1. Alarma de proximidad

Consiste en crear una alarma que cuando se acerque menos de 5 centímetros suene una alarma sonora de forma intermitente.

Necesitarás un cable USB, una placa (arduino, ZUM core, …), un zumbador y un ultrasonidos.




Un ejemplo con un led sería

Declaramos variable 



Imágenes propias @ManoloJCR




Y luego programamos con un bloque condicional SI...






Imágenes propias @ManoloJCR

Vídeo que os puede ayudar. No es lo que buscamos pero es muy interesante.

Vía BQEducación

Reto 6.2. Avisador de distancia

Necesitarás los materiales anteriores y un LED.


Ahora lo que vamos a hacer es un avisador de distancia, como el de los coches 🚗. 


Esto es, que cuando sea menos de 30 cm. suene una alarma sonora y se encienda un LED, de forma intermitente. 
Si baja de 20 cm suene la alarma 🚨 más rápida y parpadee también más rápida que antes.
Y si llego a 10 cm o menos que suene continuamente y se quede encendido el LED.


Un ejemplo parecido pero con otras distancias y con un sólo led es este


Este es el diagrama de flujo para entender el proceso que hay





Imágenes propias @ManoloJCR



Y esta es la programación que corresponde al anterior diagrama





Imágenes propias. @ManoloJCR



Te puede servir pero tendrás que modificarlo para tu uso.

Obtendrás la insignia de Máster del ultrasonido de nuestro club de robótica RS, 

¡Ánimo!

 

Proyecto Semáforo...

Desafío 1. 

Semáforo Peatonal

Este desafío consiste en que tenéis que hacer lo que conocemos como un semáforo para peatones.🚦

Dentro de este desafío hay 2 apartados uno para semáforo peatonal automático y otro con pulsador de cambio de estado.

Desafío 2. 

Semáforo de circulación 

Este desafío consiste en realizar un semáforo para tráfico. Tendrá tres colores para indicar el estado.

➕

Desafío 3. 

Semáforos de tráfico y peatonal sincronizados.

En este desafío se tendrán que sincronizar los anteriores semáforos realizados.

Tienen dos apartados, uno siendo automático y otro con cambio de estado mediante un pulsador.

Proyecto ¡AQMQ!. Retotech 24

Proyecto que realizamos el Club de Robótica "RS" del Colegio Sagrada Familia FESD de Pinto.

Este proyecto es desarrollado para la participación del RetoTech Fundación Endesa.

Trata de un sistema inteligiente de evacuación en caso de incendio o de emergencia.

Ante la posibilidad de encontrarse con el incendio en la vía de salida marcada por el protocolo en caso de evacuación  y para no perder tiempo en caso de tener que buscar en los planos instalados en los puntos determinados para tal fin, se pensó instalar en las aulas sensores de humo para determinar dónde está el foco del incendio y mediante unas tiras de LEDS situadas en los pasillos INDICARÁN la salida MÁS SEGURA para la evacuación.

SAPERE AUDE.

Práctica 6 BitbloqAPPS. Suma de números

 Esta entrada es para implementar la práctica 5. Con el mismo contenido de la práctica 5, queremos ahora que cuando hagamos clic en un número se sume al contenido previo de la pantalla. Mira el vídeo que os dejo como ejemplo para aclarar la idea. 

Vas a tener que usar variables para esta práctica.

Esta vez no es necesario el uso de dos pantallas. Puede salir directamente el teclado.

Hay que declarar una variable que será donde almacenemos la suma de los números clicados.

Si necesitas ayuda, tienes aquí los vídeos de APPS Bitbloq que BqEducación ha realizado para ayudate.

SARERE AUDE

Práctica 5 BitbloqAPPS. Teclado calculadora

 Esta práctica es una implantación de la práctica 4. Vamos a hacer una botonera de la calculadora pero completa, es decir, no sólo números sino con los símbolos de multiplicación, división, suma, resta y el de igualdad. Y hay que incluir un botón de borrado de contenido de la pantalla.

Aquí os dejo un vídeo de modelo que realizó un alumno para que os sirva de ejemplo.

Pantalla 1.- 

Tiene que tener fondo el logo del colegio.

A los dos segundos se activará un botón para acceder a la pantalla 2. Una vez hagamos clic en dicho botón se volverá a deshabilitar este botón y se accederá a la pantalla 2.

Pantalla 2.-

Fondo de la pantalla el logo del colegio.

A los dos segundos se habilitará un botón para volver a la pantalla 1. Una vez hagamos clic en dicho botón se volverá a deshabilitar este botón y se accederá a la pantalla 1.

Tiene que haber un contenedor para albergar los botones de una calculadora. En un cuadro de texto tiene que aparecer el número que corresponde al botón clicado.

Personaliza tu botonera con colores, tamaño y letras como creas conveniente pero que se vean claramente.

Si necesitas ayuda, tienes aquí los vídeos de APPS Bitbloq que BqEducación ha realizado para ayudate.

SAPERE AUDE

Práctica 4 BitbloqAPPS. Teclado calculadora

 En esta práctica vamos a recrear las teclas de una calculadora, de tal modo que al hacer clic sobre ellas aparezca el número en pantalla.

Para ello crearemos 2 pantallas. Aquí os dejo un vídeo de una entrega de un alumno para que os sirva de modelo.

Pantalla 1.- 

Tiene que tener fondo el logo del colegio.

A los dos segundos se activará un botón para acceder a la pantalla 2. Una vez hagamos clic en dicho botón se volverá a deshabilitar este botón y se accederá a la pantalla 2.

Pantalla 2.-

Fondo de la pantalla el logo del colegio.

A los dos segundos se habilitará un botón para volver a la pantalla 1. Una vez hagamos clic en dicho botón se volverá a deshabilitar este botón y se accederá a la pantalla 1.

Tiene que haber un contenedor para albergar los botones de una calculadora. En un cuadro de texto tiene que aparecer el número que corresponde al botón clicado.

Personaliza tu botonera con colores, tamaño y letras como creas conveniente pero que se vean claramente.

Si necesitas ayuda, tienes aquí los vídeos de APPS Bitbloq que BqEducación ha realizado para ayudate.

SAPERE AUDE 

APP Número Mayor.

Una actividad nueva para hacer la APP con Bitbloq de BQeducación.

Consiste en hacer una aplicación con la plataforma mencionada.

Hay que hacer dos pantallas.

Pantalla 1: Fondo con logo del colegio. Tras 2 segundos se activa un botón para pasar a la otra pantalla.

Objetivo: Crear una pantalla inicio con imagen de fondo y que se active un botón que da paso a la siguiente pantalla de la aplicación.

Pantalla 2: Fondo con logo del colegio. Tras 2 segundo se activa botón para volver a la pantalla 1 o de inicio. 

En la pantalla 2 tiene que tener el siguiente aspecto y la siguiente funcionalidad.

Objetivo: Usar contenedores para la distribución de la pantalla. Utilizar variables para la comparación de éstas. 

Según se pulse el número aparecerá en uno de los sitios destinados a tal propósito, alternandose en el lugar indicado.

En el "Texto" aparecerá el mayor de los dos últimos números pulsados.

El vídeo siguiente explica el proceso que debe seguir.

Desafío 1.5. "Semáforo peatonal con botón y semáforo de vehículos a la vez"

 Este desafío consiste en que tenéis que hacer lo que conocemos como un semáforo para vehículos junto a uno peatonal ACCIONADO POR UN BOTÓN.🚦

Vía Gifer

Desafío 1.4. "Semáforos peatonal y de vehículos a la vez"

Este desafío consiste en que tenéis que hacer lo que conocemos como un semáforo para vehículos junto a uno peatonal.🚦

Vía Gifer

Desafío 1.3. "Semáforo para vehículos"

Este desafío consiste en que tenéis que hacer lo que conocemos como un semáforo para vehículos.🚦

Vía Gifer

Desafío 1.2 "Semáforo Peatonal Con Botón"

 Este desafío consiste en que tenéis que hacer lo que conocemos como un semáforo para peatones pero que se activa al pulsar un botón.🚦

Desafío 1.1 "Semáforo Peatonal"

Este desafío consiste en que tenéis que hacer lo que conocemos como un semáforo para peatones.🚦

Reto AS del Semáforo mediante Diagramas de Flujo.

 Este reto también tiene varios desafíos.

Recuerdo que se tienen que hacer por DIAGRAMA de FLUJO con Bitbloq de BQEducación.

Reto 2.1 Semáforo programado con bucle FOR

Ahora queremos hacer el  programa del semáforo de forma más estructurada, es decir, usamos un bloque que nos permite hacer el programa de una forma más corta.

Reto AS del LED mediante Diagramas de Flujo.

En este reto tendrás que hacer varias prácticas para poder pasar al siguiente reto.

Recuerdo que esta práctica se realizará con la programación en DIAGRAMA de FLUJO de Bitbloq de BQEducación.

Primero entra en Bitbloq, ya sea mediante un programa nuevo (recuerda que debes guardarlo antes de cerrar), accediendo a una clase (debes tener código de ella y este te lo dará el profesor) o mediante Entrar en Bitbloq (te has de registrar).

Acceder a la opción Bitbloq Robotics.

Una vez allí elige la placa que vas a utilizar.

Y cuando la tengas elegida, selecciona un LED en la pestaña de la izquierda de COMPONENTES. Podrás conectarlo en cualquier pin digital de la placa pero nosotros le pondremos en el PIN 7. (En el dibujo de abajo están dentro del cuaro con el 1. 

Paso Peatones Inteligente, P.P.I Proyecto robótica.

El proyecto PPI (Paso de Peatones Inteligente) trata de encontrar la solución al problema que hemos detectado.

Problema encontrado en nuestro entorno: Debido a la diversificación de salidas del colegio como medida de distanciamiento ante la pandemia del COVID-19, una de esas salidas es por una calle poco iluminada y por un paso de peatones que en condiciones no muy buenas de visibilidad para los conductores pone en riesgo a los peatones que cruzan por ese paso de peatones. Ante dicha situación se propuso hacer un paso de peatones que fuese más visible para los conductores.

El proyecto se puede hacer por niveles de dificultad o fases del desarrollo.

Como ya existen varias soluciones en estos casos la idea novedosa era hacer que se detectara la proximidad de un peatón que fuese a cruzar y que una tira de leds en el paso de de peatones se iluminase alertando al conductor de la presencia del viandante. (Nivel 1)

Para conseguir que fuese una sistema autónomo contaría con placas solares que suministrase la energía para el sistema y que cargase unas baterías para el momento de no hubiese suficiente energía solar. (Nivel 2)

Como el concurso de RetoTech, concurso al que presentamos este proyecto, nos obligaba hacer una APP, se pensó crear una que comprobase la carga de las baterías y así verificar el estado de las mismas. (Nivel 3)

A falta de dos meses para el  Festival Final de RetoTech Fundación Endesa 2022, tenemos que presentar un vídeo para el premio Redes de dicho festival. Este es:

Nuestro vídeo es un trailer, como el de las películas, creando, esa es la idea, ganas de ver el resultado final. Se dejan retazos del proyecto.

El avance en el proyecto se fue subiendo en redes sociales de forma periódica. 

El resultado del Festival RetoTech Fundación Endesa fue magnífico. Mucha curiosidad por parte de los asistentes ante este proyecto, muy buena aceptación por todos y muy buen trabajo de los/as chicos/as que presentaron PPI, en todo momento funcionó, supieron dar todas las explicaciones que les preguntaban y defendieron su proyecto de forma magistral. Un 10 para todos ellos.

Este proyecto además de presentarse en el RetoTech Fundación Endesa de 2022 se presentó en la  STEM Alliance – Lenovo Competition: Turning Waste into Educational Wonder, 2023, quedando en tercer lugar. En dicho enlace puede verse la clasificación de la competición internacional.

Aquí os dejo el proyecto presentado en esta última competición.

 

#EspírituRetoTech a tope.

Reto 6. Insignia Máster del Ultrasonido🦇

En este reto necesitarás un sensor de ultrasonidos, 

Aquí podrás encontrar más información de qué es un ultrasonidos y cómo conectarlo

Aquí tenéis un esquema de cómo conectarlo al la placa.

Si se trata del modelo de ultrasonidos con cuatro cables

• Cable AZUL TRI al pin blanco digital 3, por ejemplo.
• Cable ROJO ECH al pin blanco digital 2, por ejemplo.
• Cable NEGRO GND a cualquier pin negro GND. En el esquema al negro A1.
• Cable NARANJA VCC a cualquier pin rojo VCC. En el esquema al rojo A3.

Y si se trata del modelo más moderno de 3 cables

Imágenes propias

Se conectan como cualquier sensor digital.

Vamos con los retos del ultrasonidos.

REVISA QUÉ ULTRASONIDOS TIENES, 3 O 4 CABLES, Y ÉSE ES EL QUE DEBES USAR EN TU PROGRAMACIÓN.

Reto 6.1

Consiste en crear un alarma de proximidad, es decir, que cuando se acerque menos de 5 centímetros suene una alarma sonora de forma intermitente.

Necesitarás un cable USB, una placa (arduino, ZUM core, …), un zumbador y un ultrasonidos.

Un ejemplo con un led sería

Declaramos variable 

Imágenes propias @ManoloJCR

Y luego programamos con un bloque condicional SI...

Imágenes propias @ManoloJCR

Vídeo que os puede ayudar. No es lo que buscamos pero es muy interesante.

Vía BQEducación

Reto 6.2

Necesitarás los materiales anteriores y un LED.

Ahora lo que vamos a hacer es un avisador de distancia, como el de los coches 🚗. 

Esto es, que cuando sea menos de 30 cm. suene una alarma sonora y se encienda un LED, de forma intermitente. 

Si baja de 20 cm suene la alarma 🚨 más rápida y parpadee también más rápida que antes.

Y si llego a 10 cm o menos que suene continuamente y se quede encendido el LED.

Un ejemplo parecido pero con otras distancias y con un sólo led es este

Este es el diagrama de flujo para entender el proceso que hay

Imágenes propias @ManoloJCR

Y esta es la programación que corresponde al anterior diagrama

Imágenes propias. @ManoloJCR

Te puede servir pero tendrás que modificarlo para tu uso.

Obtendrás la insignia de Máster del ultrasonido de nuestro club de robótica RS, 

¡Ánimo!

 

Reto 5. Insignia “Dueñ@ de la luz” 💡

 Este reto tiene como objetivo principal el usar un sensor analógico, el LDR (Resistencia dependiente de la luz).

Cuando termines este reto completamente obtendrás la insignia Dueñ@ de la LUZ 💡 

Enlace para entender el funcionamiento del LDR. AQUÍ

Reto 5.1

Se necesita además de una placa (arduino, zum core, ...) un LED y un LDR. Además de un cable USB para conectar el PC y la placa.

Consiste en programar de tal modo que si desciende la intensidad de luz (se hace de noche) se enciende un LED que estaba apagado. Y al revés, cuando aumenta la intensidad de luz se vuelve apagar el LED.

Multiplexor I2C TCA9548A .

 Esta nueva entrada es para comentar cómo he usado el multiplexor para poder utilizar dos sensores iguales a la vez,  sin tener que estar modificando las direcciones I2C. 

El que yo uso es el multiplexor TCA9548A.

Una vez soldados los pines, podemos empezar a trabajar con él. 

Toda la información la he sacado de la web de Adafruit.

Yo aquí me dispongo a usarlo con dos sensores de distancia Vl53l0x  . 

Para ver cómo usar uno de ellos remito a la entrada mía de este blog en la que explico cómo lo hice. 

Averiguo la dirección I2C que usa. Parece ser que usa desde la 0x70 hasta la 0x77.  Utilizo el EscanerI2C  y obtengo la 0x70.

Conexiones:

RetoTech Fundación Endesa 2021. Final

 Bueno, un año más hemos llegado a la final del RetoTech, un año más hemos presentado un proyecto en la final. Un proyecto nuestro.

El evento final este año fue online y se hizo con la plataforma TEAMS de Microsoft. Nuestro proyecto lo expusieron MARAVILLOSAMENTE el equipo de alumnos/as que formaban el proyecto REEM. Sin problemas técnicos, sin fallos, lo tenían claro y por supuesto lo dejaron claro. A las preguntas del jurado contestaron perfectamente. Se les notaba que sabían de qué iba el proyecto.

Estuvieron de MATRÍCULA DE HONOR.

Sensor BME280 + placa ZUM core BQ

 Este sensor para es para arduino y no da lecturas de temperatura, presión y humedad.

El temperatura que puede llegar a medir es de -40ºC a 85ºC. 

La presión puede medir desde 300 a 1100 hPa.

Y la humedad puede ser medida desde 0 a 100% de humedad relativa.

Las precisiones son muy buenas para el fin que nosotros buscamos.

También se puede calcular la altura con respecto al mar en el que se encuentra el sensor.

En cuanto a la comunicación con la placa es la habitual en estos casos, es decir la SPI o la I2C que es la que vamos usar.

El voltaje de conexión puede ser de 3,3V o de 5 V.

Las conexiones con la placa ZUM core son las habituales, es decir:

	Pin Arduino UNO/ZUM CORE	Pin Arduino MEGA
VCC	5 V.	5 V.
GND	GND	GND
SCL	A5	Pin 21
SDA	A4	Pin 20

Aunque el dibujo de abajo es un core2 es válido para el core.