Aquí tenéis un esquema de cómo conectarlo al la placa.
Si se trata del modelo de ultrasonidos con cuatro cables
- Cable AZUL TRI al pin blanco digital 4, por ejemplo.
- Cable ROJO ECH al pin blanco digital 3, por ejemplo.
- Cable NEGRO GND a cualquier pin negro GND.
- Cable NARANJA VCC a cualquier pin rojo VCC.
Y si se trata del modelo más moderno de 3 cables
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| Imágenes propias |
Vamos con los retos del ultrasonidos.
- REVISA QUÉ ULTRASONIDOS TIENES, 3 O 4 CABLES, Y ÉSE ES EL QUE DEBES USAR EN TU PROGRAMACIÓN.
Reto 6.1. Alarma de proximidad
Consiste en crear una alarma que cuando se acerque menos de 5 centímetros suene una alarma sonora de forma intermitente.
Necesitarás un cable USB, una placa (arduino, ZUM core, …), un zumbador y un ultrasonidos.
Un ejemplo con un led sería
Declaramos variable
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Y luego programamos con un bloque condicional SI...
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| Imágenes propias @ManoloJCR |
Vídeo que os puede ayudar. No es lo que buscamos pero es muy interesante.
Reto 6.2. Avisador de distancia
Necesitarás los materiales anteriores y un LED.
Ahora lo que vamos a hacer es un avisador de distancia, como el de los coches 🚗.
Esto es, que cuando sea menos de 30 cm. suene una alarma sonora y se encienda un LED, de forma intermitente.
Si baja de 20 cm suene la alarma 🚨 más rápida y parpadee también más rápida que antes.
Y si llego a 10 cm o menos que suene continuamente y se quede encendido el LED.
Un ejemplo parecido pero con otras distancias y con un sólo led es este
Este es el diagrama de flujo para entender el proceso que hay
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Y esta es la programación que corresponde al anterior diagrama
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| Imágenes propias. @ManoloJCR |
Te puede servir pero tendrás que modificarlo para tu uso.
Obtendrás la insignia de Máster del ultrasonido de nuestro club de robótica RS,
¡Ánimo!
